德國KUKA機器人（庫卡）是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德國巴伐利亞州的奧格斯堡(Augsburg)正式創立，是世界領先的工業機器人制造商之一。取名為“Keller und Knappich Augsburg”，簡稱KUKA，于1973研發了第一臺工業機器人。橙黃色是kuka機器人的主色調；庫卡公司最初的主要業務為室內及城市照明；后開始從事焊接設備、大型容器、市政車輛的研發和生產。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。
重要發展
1971 – 為Daimler-Benz建成歐洲第一臺焊接傳輸線。
1973 – 庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS。
1976 – IR 6/60 – 全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。
1989 – 新一代工業機器人誕生 – 無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性。
2007 – 庫卡 “titan” - 當時最強大的6軸工業機器人，被計入吉尼斯紀錄 。
2010 – KR QUANTEC系列工業機器人填補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白。
2012 – 最新小型機器人系列KR AGILUS上市。
優勢
1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載可以達到1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。
2、庫卡六個軸實現了快速電子校正，其它工業機器人一般采用更換位置記憶電池的方法，庫卡機器人可以在一分鐘內校正六個軸的零點位置，這樣不僅方便，更重要的是能夠保證精度。
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