盤點工業機器人四大家族——KUKA機器人

德國KUKA機器人（庫卡）是Johann Josef Keller和Jakob Knappich于1898年在德國巴伐利亞州的奧格斯堡(Augsburg)正式創立，是世界領先的工業機器人制造商之一。取名為“Keller und Knappich Augsburg”，簡稱KUKA，于1973研發了第一臺工業機器人。橙黃色是kuka機器人的主色調；庫卡公司最初的主要業務為室內及城市照明；后開始從事焊接設備、大型容器、市政車輛的研發和生產。現今庫卡專注于向工業生產過程提供先進的自動化解決方案。

重要發展

1971 – 為Daimler-Benz建成歐洲第一臺焊接傳輸線。

1973 – 庫卡建成全球第一臺六軸機電驅動的工業機器人FAMULUS。

1976 – IR 6/60 – 全新的機器人類型六軸機電驅動帶角手。

1989 – 新一代工業機器人誕生 – 無刷電機的使用降低了維護成本提高了技術可用性。

2007 – 庫卡 “titan” - 當時最強大的6軸工業機器人，被計入吉尼斯紀錄 。

2010 – KR QUANTEC系列工業機器人填補了機器人家庭中載重90-300公斤工作范圍達3100毫米這一部分的空白。

2012 – 最新小型機器人系列KR AGILUS上市。

優勢

1、庫卡機器人采用全鋁的結構，強度高，所以負載大，負載可以達到1000kg的機器人，庫卡的外觀設計，獲得了設計界的紅點獎。

2、庫卡六個軸實現了快速電子校正，其它工業機器人一般采用更換位置記憶電池的方法，庫卡機器人可以在一分鐘內校正六個軸的零點位置，這樣不僅方便，更重要的是能夠保證精度。

3、庫卡機器人還有防撞、安全的機器人。庫卡可以感知外部力矩的變化，通過電流變化判斷撞機，可在瞬間停止動作，既保護了機器人本身也保護了周圍的人不受傷害。

4、頂端軸也就是6軸可以轉動370°，可不要小看這10°，大部分機器人6軸轉動范圍小于360°，也就是一圈，這10°在焊接時就可以做到無死角運動，焊接質量和效率大大提高。

6、采用個人電腦控制平臺的機器人，打開庫卡控制柜，你會發現庫卡的核心控制器其實是一臺電腦，操作跟PC一樣，因此極易上手，通訊功能更強。

8、庫卡機器人的控制器采用無垢通風措施，非常適合在高污染高灰塵的環境中使用的，清潔時只需將外部風道吹一下即可，控制柜內部基本無灰塵。

10、速度快，定位準，定位時間短。庫卡采用西門子供應的伺服電機，轉速高達4500轉/分鐘；定位準確，特別是定位時間，庫卡可以達到毫秒級。

應用領域

物流運輸:

工業機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。

食品行業:

庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域，庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物，食品切割，堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。

建筑行業:

建筑行業的各種應用: 在原材料輸送，加工及高效率生產過程都可用到機器人。

建筑行業:切割鋼鐵建材玻璃制造行業:

玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如:實驗室器皿制造，制胚及變形或者制造行業標準產品系列產品，均需用到機器人。

鑄造和鍛造業:

工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上，因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質量監控過程中均可使用到庫卡機器人。

木材行業:

磨，銑，鉆，鋸，分揀，碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。

金屬加工行業:

主要應用領域為:金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。