關節式機器人
1、機器人最大工作范圍(回轉半徑) :620mm-3503mm
2、機器人負載能力:3kg-700kg
3、機器人工作節拍:大于等于3秒
4、定位精度:±0.1mm
5、驅動形式:全伺服驅動
6、手爪驅動:氣動或者電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
7、編程方式:示教編程, AS語言編程
8、料倉/輸送線:根據工件不同定制
水平行程:1000mm-20000mm
垂直行程:200mm-3000mm
工件旋轉:±180度
2、運行速度:
水平運動最大速度:3000mm/s
垂直運動最大速度:1000mm/s
3、定位精度:
水平運動重復精度:±0.1mm
垂直運動重復精度:±0.1mm
4、傳動形式:
水平運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量:最大負載1000kg
6、運動控制系統:PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅動:氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線:根據工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。
現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將引領這個時代加工工藝質的飛躍。
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安川電機
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