每個機器人都有一個分辨率達640 x 480象素帶一個6D集成鼠標的控制面板(KCP),操縱鼠標,便可控制機械手臂的運動,機器人移動的位置可被即時儲存(TouchUp);功能、模塊以及所有相應的數據列表也可通過它得以創建并編輯。 若要手動控制,必須先開啟控制面板(KCP) 背部的開關(如今該開關只用于緊剎)。連接到控制面板和系統的是一個VGA接口和CAN總線。 設在控制柜中的一臺工業電腦,通過MFC卡和機器人系統通信,機械手臂和和控制面板之間的控制信號則經由DSE-RDW傳播, DSE卡在控制柜內, RDW卡則在機器人底座內。 舊版的KRC1控制面板使用的是Windows 95 運行操作系統的軟件。外圍設備包一個CD-ROM和磁盤驅動器;以太網, Profibus,Interbus, Devicenet 和 ASI 插口也都是可用的。 新版的KRC4控制面板采用Windows XP 操作系統,包含一個CD-ROM驅動和一個USB插口,一個以太網接口以及一個提供給Profibus, Interbus, DeviceNet 或者Profinet的可選接口。大多數的機器人都是橙黃色(RAL 2003)或者黑色,前者鮮明的代表了公司主色調。
應用領域
庫卡機器人可用于物料搬運、加工、堆垛、點焊和弧焊,涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等行業。 庫卡工業機器人的用戶包括:通用汽車、克萊斯勒、福特、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳、大眾、法拉利、哈雷戴維森、一汽-大眾、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSN Medical、可口可樂等等.
物流運輸:
工業機器人可在運輸超重物體中起到重要作用,主要體現在負重及自由定位。
食品行業:
庫卡機器人也可用于食品工業。在該領域,庫卡機器人可在包裝機械裝卸貨物,食品切割,堆垛和卸垛以及質量控制方面值得信賴地減輕人類或者機器的負擔。
建筑行業:
建筑行業的各種應用: 在原材料輸送,加工及高效率生產過程都可用到機器人。
玻璃制造行業:
玻璃及石英玻璃制造步驟及特定加工如:實驗室器皿制造,制胚及變形或者制造行業標準產品系列產品,均需用到機器人。
鑄造和鍛造業:
工業機器人可以直接安裝在鑄造機械上,因為它耐高溫耐臟。在去毛刺、打磨及鉆孔等加工過程及質量監控過程中均可使用到庫卡機器人。
木材行業:
磨,銑,鉆,鋸,分揀,碼垛等加工及生產過程均可由機器人完成。
金屬加工行業:
主要應用領域為:金屬鉆孔、銑削、切割、彎曲和沖壓。當然也可以用于焊接、裝配、裝載或卸載工序中。
石材加工:
陶瓷及石材加工行業也可在石板橋鋸以及全自動3D加工方面使用工業機器人。