該公司主要生產8種類型的產品,其中7種是焊接變位機。每種型式的焊接變位機,按其功能講,均包括基本型、調速型、CNC程控型和機器人配套型等4種產品。
⑴S10型,包括S10.1、2、3、4型等4個產品系列。即:①L型雙回轉式、L型雙回轉升降式;② L型雙回轉-傾翻式、L型雙回轉-傾翻升降式;③2×L型雙回轉式、2×L型雙回轉升降式;④2×L型雙回轉-傾翻式、2×L型雙回轉-傾翻升降式。
⑵S20型,包括S20.1、2型2個產品系列。即:①單座單回轉式、單座單回轉升降式;②C型雙回轉式。
⑶S30型,包括S30.1、2型2個產品系列。即:①立式單回轉;②立式單回轉雙工位。
⑷S40型,包括S40.1、2、3、4、5、6、7等7個產品系列。即:①雙座單回轉分體式;②雙座首尾單回轉式;③H型雙座雙回轉式;④雙座首尾單回轉尾架移動式;⑤雙座首尾傾翻尾架移動式;⑥雙座3軸單回轉式;⑦單座滾圈單回轉式、雙座滾圈單回轉尾架移動式。
⑸S50型:包括S50.1、2、3、4、5、6、7型,7個多軸(自由度)產品系列。即:①立式3軸單回轉雙工位式;②立式單回轉雙工位2×傾翻--回轉式(5軸);③立式單回轉多工位2×L型雙回轉式(5軸);④立式單回轉雙工位2× L型雙回轉傾翻式(7軸);⑤立式單回轉雙工位2×雙座單回轉式(3軸);⑥立式單回轉雙工位2×C型雙回轉式(5軸);⑦立式單回轉雙工位2×臥式單座單回轉(3軸)。
⑹S60型:包括S60.1、2型2個產品系列。即:①傾翻--回轉式(0°~90°);②傾翻--回轉式(±90°)。
⑺S70型:包括S70.1、2、3型3個產品系列。即:①立式多工位式4軸(4自由度)單回轉;②立式多工位2×傾翻--回轉式(6自由度);③立式4工位立式4軸單回轉。
以上共33個產品型式,每種型式都包括上述四種功能的產品,相當于132個產品系列。額定負荷為100dN~10kdN。
美國Aroson公司生產的焊接設備有焊接變位機、操作機、滾輪架等,可稱世界之最。這個公司生產的焊接變位機,主要類型為傾翻—回轉式、傾翻—回轉升降式、雙座雙回轉式,雙座單回轉式和雙座單回轉升降式。其承載能力范圍為11 kg~1810噸。
⑴手動雙回式。C 系列,型號C1000、2000、4000。承載能力25磅~4000磅。
⑵小型傾翻-回轉式。LD系列,型號LD 60N、150N、300N,承載能力分別為132磅、330磅、660磅。
⑶傾翻-回轉式,傾翻角度135°。D、HD系列,承載能力314磅~7萬磅
⑷傾翻-回轉(換銷)定位升降式,傾翻角度135°。AB系列(30~ AB1200),承載能力4300磅~12萬磅。
⑸傾翻-回轉(齒輪齒條)無級升降式,GE系列,傾翻角度135°,型號(GE25~GE3500,承載能力2500磅~35萬磅。
⑹傾翻-回轉式,傾翻角度90°,G系列,G400~G4-MEGA型,承載能力4000磅~400萬磅。
⑺雙座雙回轉式,DCG系列,最大產品承載能力為500噸。
⑻單回轉式HTS 系列,HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240,承載能力為500磅~24萬磅。
⑼單回轉(齒輪齒條)升降式,HTS- GE系列,HTS5 GE、HTS 240GE,承載能力為500磅~24萬磅。
德國CLOOS公司是國際上生產焊接設備的大型公司之一。生產焊接機器人、焊機等產品。也生產作為焊接機器人外部軸的焊接變位機。在我國,除可見到與焊接機器人系統配套進口的L型雙回轉式、傾翻-回轉式和單回轉式變位機外,還生產臥式單坐單回轉WPV、立式單回轉RR502以及各種多軸焊接機器人配套的變位機,如立式多工位2×臥式單回轉R-WPV 2型(3軸)、立式多工位2×C型雙回轉式R- WPV2-CD(5自由度)、立式多工位2×傾翻-回轉GR-WPK 2(5軸)、立式多工位2×傾翻-回轉×單回移動轉式GR-WPK 2-CD(9軸)等。這些產品的主參數,最大允許承載能力(max. admissible load capacity)用N表示。
日本松下公司也是機器人制造公司。這個公司生產的機器人外部設備—焊接變位機有12個系列。他們把傳動裝置、機座、夾具體等作成了標準模塊,集合而成這些產品系列。按軸數和結構型式分類。1軸變位機3個系列,即:立式單回轉、臥式單座單回轉、雙座單回轉式;2軸變位機有5個系列,即:C、L、H、準L型雙回轉式及2×臥式單座單回轉式;3軸變位機有3個系列,即:立式多工位2×立式單回轉、臥式多工位2×雙座單回轉式、2×臥式單座單回轉式;5軸變位機有1個系列,立式多工位2×L型雙回轉式。最大有效負荷(Max. payload)200kg、500kg、1000kg。