噴涂機器人的工作原理及機器人運動機構原理

氣噴槍的工作原理
氣噴槍的工作原理是利用大流量的霧化空氣把油漆霧化成小液滴，利用壓縮空氣控制油漆小液滴和噴涂扇面的大小達到精確控制噴涂的目。為了獲得良好的噴涂效果，噴槍噴嘴的尺寸和合適的頂針的選用取決于涂料的類型，不能超出規定的最大的出漆量       
噴涂機器人旋樸的工作原理
 旋杯是通過高壓空氣驅動高速氣馬達，帶動杯口帶有齒紋的高速旋杯來霧化涂料。在此同時控制旋杯周圍的成形空氣來控制漆霧扇面的大小，以達到精確控制噴涂的目的。 
噴涂機器人運動機構的原理
目前實驗室使用的噴涂機器人有2個運動機構，X軸負責背板的左右移動，Z軸負責噴頭的上下移動。通過PLC控制X軸伺服電機帶動同步帶使背板左右移動，伺服電機帶動Z軸同步帶槍托，使噴頭上下移動。 
噴涂機器人改進方案確定
涂料研發噴涂機器人的應用為涂料研發做出了很大幫助，解決了由于人工噴涂或者噴涂計噴涂機不穩定因素產生的質量問題，霧化器的使用使噴涂效率有所提高，漆膜更加均勻，改善了工作人員的工作環境，從而保證了工作人員的健康安全，節約了成本，提高了質量。噴涂機器人具有、噴涂穩定、噴涂效率高、節約成本等特點。