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    協作機器人

    時間: 2021-08-09 05:25:41 作者:特蓋德 瀏覽: 來源:

    協作機器人,顧名思義,就是在機器人與人可以在生產線上協同作戰,充分發揮機器人的效率及人類的智能。這種機器人不僅性價比高,而且安全方便,能夠極大地促進制造企業的發展 。
    協作型機器人作為一種新型的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創性的產品性能和廣泛的應用領域,為工業機器人的發展開啟了新時代
    未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協作,并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此,人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性 
    智能制造的發展離不開機器人。發展智能機器人是打造智能制造裝備平臺、提升制造過程自動化和智能化水平的必經之路 。
    1959年,美國人制造出世界上第一臺工業機器人,此后,機器人在工業領域逐漸普及開來。隨著科技的不斷進步,特別是工業3.0的到來,廣泛采用工業機器人的自動化生產線已成為制造業的核心裝備  。
    但是,在智能制造時代,為了應對消費者日益增長的定制化產品的需求,智能工廠需要在有限空間內,充分利用現有資源,建設靈活、安全、可快速變化的智能生產線,為適應新產品的生產,更換生產線,縮短產品制造時間,需要靈活快速的生產單元來滿足這些需求,并提高制造企業產能和效率,降低成本。因此,智能機器人會成為智能制造系統中最重要的硬件設備。某種意義上說,智能機器人的全面升級,是新一輪工業革命的重要內容。但在某些產品領域與生產線上,人力操作仍不可或缺,比如裝配高精度的零部件、對靈活性要求較高的密集勞動等。在這些場合人機協作機器人將發揮越來越大的作用 。
    所謂的人機協作,即是由機器人從事精度與重復性高的作業流程,而工人在其輔助下進行創意性工作。人機協作機器人的使用,使企業的生產布線和配置獲得了更大的彈性空間,也提高了產品良品率。人機協作的方式可以是人與機器分工,也可以是人與機器一起工作 。
    不僅如此,智能制造的發展要求人和機器的關系發生更大的改變。人和機器必須能夠相互理解、相互感知、相互幫助,才能夠在一個空間里緊密地協調,自然地交互并保障彼此安全 。
    在制造業轉型升級的時代洪流中,智能機器人將越來越深入我們的工作與生活。如果忽視了智能機器人的研發與推廣,整個《中國制造2025》發展戰略可能會從根基上動搖。而人和設備、機器在一起工作的人機協作模式,可以提高企業效率、加強質量控制、增強生產的靈活性,可以減少物流線的成本,讓制造企業更靠近市場。機器人是智能制造的支撐設備,而人機協作將成為下一代機器人的本質特征。

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