國內噴涂機器人發展及現狀

國內的噴涂機器人近年來也有了長足的發展。1991年,北京機械工業自動化研究所完成了我國第一條自動噴涂生產線,還開發了PJ系列電液伺服噴涂和EP系列的電動噴涂機器人。國內的噴涂機器人研究成果主要集中在兩個方面:(1)噴涂機器人的構型、運動學和動力學分析。(2)噴涂機器人的軌跡規劃和運動仿真等問題。彭商賢等人對噴涂機器人的手臂靜動特性進行了研究。王戰中等人對非球形手腕6R串聯噴涂機器人采用矩陣方程和方向余弦進行了逆運動學分析。杜亮等人對噴涂機器人的各關節和噴槍之間的關系進行了計算,并對機器人的結構進行了分析。國內的其他學者還對涂層的厚度、均勻性等進行了研究。
現階段,我國大部分工業制造業的噴涂還依靠傳統的手工方式進行。為滿足精度和美觀控制,往往需要進行額外的打磨和補噴。導致人工噴涂的勞動強度大、作業效率低,并且對工人的身體造成較大的傷害。制造業中的工業設備,普遍具有結構復雜、工作環境惡劣、可靠性要求高、成本低及重量輕等特點。而大小不一復雜的設備制造中通常研制周期長,加之更新換代快,市場競爭激烈，要在激烈的市場中占有一定份額，就必須跨入智能噴涂這道坎。因此,在工業、制造業領域對智能噴涂機器人的需求比較迫切。